Ирина, по хорошему, чтобы дать Вам дельный совет, надо видеть наглядно на карте, смотреть что у Вас по документам. У нас было в практике что то подобное, и это оказалось ошибкой Росрееста. Если это действительно фактический захват(т.е. там идет стройка, участок огорожен и т.п.), пообщайтесь с теми кто занимает ваш участок и выясните как они его оформили.Ну и в любом случае нужен кадастровый инженер, который сможет в этом вопросе разобраться. Если, как Вы пишите,у Вашего участка границы не были установлены, то я полагаю это всё же ошибка. Вам согласно своим документам необходимо заказать съемку с выносом точек на местности, занести в кадастр, и только тогда Вы сможете понять, был фактический захват з/у или нет. А вот если выясниться, что Ваш участок заняли, то тогда в суд.