Добрый день. Согласен с советами тех риэлторов, котрые рекомендуют продавать так, как есть, без лишних переходов прав. Переоформление второй доли на вас - это однозначно лишний шаг.
Продать вы можете и сейчас, не дожидаясь совершеннолетия дочери, предварительно взяв согласие на продажу от органов опеки. Продажа с долей принадлежащей несовершеннолетнему ребёнку немного усложняет сделку, но не делает её нереализуемой.