Добрый день.
1. Отказ от принятия наследства с обязательством другого наследника выплатить денежную сумму за причитающуюся долю в наследственном имуществе противоречит закону, так как отказ от наследства под условием не допускается в соответствии с требованиями статьи 1158 Гражданского кодекса РФ. Что подтверждено : Определением Верховного Суда РФ от 31.01.2017 N 41-КГ16-42.

Если речь только о квартире и это единственное наследуемое имущество, тогда в таком случае принимайте наследстве в соответствии с законом, регистрируйте право собственности и после заключайте сделку по продаже своей доли.
"Можно ли заключить через нотариуса соглашение о разделе наследственного имущества, где будет указано, что квартира переходит в собственность тете, которая обязуется выплатить денежную компенсацию мне и дяде?" В соответствии с действующим законодательством и конкретно вашей ситуацией - вы можете принять наследство, либо не принимать его.

Можно построить некую юридическую конструкцию: Тётя открывает в вашу пользу аккредитив, условия раскрытия: Св-во о наследстве по закону на наследуемое имущество(Выписка из ЕГРН о регистрации права собственности в ее пользу), вы отказываетесь от принятия наследства, она регистрирует право, вы получаете деньги. Но это ваши устные договоренности, любое подобное Соглашение с момента его подписания ничтожно, т..к. противоречит действующему законодательству.