Здравствуйте. Прописаны или являются собственниками? Подарить можно только то, что принадлежит на праве собственности. Если все же речь идет о собственности, то подарить может, но при условии, что на это будет получено разрешение органов опеки, а оно получено не будет, поскольку очень маловероятно, что органы опеки дадут такое разрешение. Опека - по месту прописки. Сделка по отчуждению доли совершается только с соблюдением обязательной нотариальной формы договора (дополнительные расходы на нотариуса).

"Квартира муниципальная. Предложу брату купить у меня долю." - вы не можете торговать тем, что вам не принадлежит. квартира муниципальная = принадлежит государству, в лице муниципалитета. с таким же успехом вы можете "продать" брату, например, автобусную остановку.
единственное, за что брат может дать вам деньги - это за то, что вы выпишетесь из этой квартиры. но я бы на вашем месте этого не делал. вы выпишетесь, брат с семьей приватизируют и станут полноценными хозяевами квартиры. а вы больше на нее никаких прав иметь не будете. вообще. от слова совсем. стОит ли это денег (которых, к тому же у брата нет) - большой вопрос. но решать вам.
а продать вы ему ничего не можете: никакой вашей "доли" в этой квартире нет. впрочем, как и у него, и у остальных прописанных. она вся принадлежит государству, а вы в ней просто проживаете.

Здравствуйте! Большое спасибо всем за ответы! Сегодня заказала выписку из ЕГРН. Квартира муниципальная. Предложу брату купить у меня долю. Но я не знаю, где он возьмёт деньги... Так сложно все(

"С чего начать и куда обращаться?" - с выяснения, в собственности вашей семьи эта квартира находится или в собственности города. если второе - не выписываться, как бы на этом не настаивал брат. по крайней мере до разработки четкого плана действий по участию в приватизации или получении компенсации за неучастие в ней

Добрый день. Для начала выясните, квартира в собственности или муниципальная? Закажите выписку ЕГРН через МФЦ.

Здравствуйте. Изучите положения ст. 37 ГК РФ, а также Федеральный закон "Об опеке и попечительстве" от 24.04.2008 N 48-ФЗ и соотнесите изложенное там к Вашей конкретной ситуации. Предположу, что вероятность получения положительного разрешения органов опеки на эту сделку крайне низкая.