Согласия от др сособственников в данному случае не потребуется.
Договор по отчуждению доли подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
Если сын в браке, то при купли-продаже потребуется согласие супруги сына на покупку доли для нотариуса

Добрый день.
По общему правилу какая сделка фактически происходит такой и следует всё оформлять. Если в Вашей сделке нет денег, то соответственно делать через договор дарения доли. Но как известно из любого правила бывают исключения. Возможно именно для Вашей ситуации будет оптимален договор купли-продажи. К сожалению, не зная всей ситуации в комплексе, не имея возможности задать Вам уточняющие вопросы дать действительно полезный совет не представляется возможным.
При любой выбранной Вами форме сделки согласие, а правильнее уведомление, не потребуется. При продаже требуется уведомлять только если покупает 3-е лицо. У Вас же покупатель один из участников общей долевой собственности. При дарении вообще никаких дополнительных действий не требуется. Имейте ввиду, что сделки с долями возможны совершаются только с соблюдением обязательной нотариальной формы договора (расходы на нотариуса).
То тот факт, что доли не выделены никакого значения не имеет.

Да, но доли не выделены .

https://www.cian.ru/forum-rieltorov-prodali-dolju-v-kvartire-bez-uvedomlenija-301585/