соответствующим образом оформленный договор дарения, на основании которого зарегистрировано право собственности - это не машинка в песочнице, которую захотел дал поиграть, захотел - лопаткой по лбу и отобрал назад. для признания договора дарения недействительным нужны очень веские основания, как-то: доказанные (!!) угрозы здоровью или жизни, умышленное введение в заблуждение и тд. обратите внимание на слово "доказанные".
мы не знаем тонкости ваших семейных отношений, но если боитесь - то продавайте сейчас. главное успеть до того момента как тетя подаст в суд. чтобы в случае чего вас не сделали крайним , типа вы знали заранее и избавлялись от активов. но, повторюсь, даже через суд отменить договор дарения очень и очень непросто. и совсем небыстро.

Наивно полагать, что дарение так просто отменить. Все же это юридически значимое действие имеющее правовые последствия. Основания для отмены дарения предусмотрены ГК РФ Статья 578. Отмена дарения. Это исчерпывающие основания. Сюда можно добавить только совершение сделки лицом, которое на момент ее совершения не отдавало и/или не могло отдавать себе отчет в своих действиях, заблуждение, обман, сделка под влиянием и т.п. Но все это еще нужно доказать. Если ничего такого нет, тетя здравствует, договор подписывала добровольно, то отменить дарение нереально. Если вдруг начнется шантаж и угрозы, "сохраняйте", потом обязательно пригодится.

Я вижу только одну возможность, если тётя пожилая, может попытаться оспорить дарение, так как не осознавала последствий своих действий, принимала медицинские препараты, но это необходимо доказать в суде. Если человек на момент сделки на учёте в ПНД не состоял, медицинских препаратов не принимал, то очень сомневаюсь, что у тёти что то получиться. Закон не предусматривает такие основания для отмены договора дарения, как ухудшение отношений между сторонами (ст. 578 ГК РФ).
Если сомневаетесь, продайте и живите спокойно. Только тетю заранее о продаже не информируйте, иногда это подталкивает родственников вернуть подарок себе))