Да, требуется обязательно.
У вас в вопросе, даже два условия для обязательного удостоверения сделки нотариусом:
1.На квартиру зарегистрировано право общей долевой собственности.
2.Дарение оформляется несовершеннолетним или недееспособным, при условии разрешения на сделку от органов опеки и попечительства. (есть много нюансов)
С уважением, Ежов А.В.

Таким образом, при заключении договора дарения, у тети, получившей в дар жилье, возникает обязанность по подаче налоговой декларации 3-НДФЛ и уплате налога на доход.

Важно знать, что дарение между тетей и племянником не признается необлагаемой налогом сделкой.
Для того, чтобы выяснить, необходимо ли платить НДФЛ с подаренного жилья, необходимо установить, являются ли даритель и одаряемый членами семьи (ст. 3 СК РФ):
- супругами;
- родителями и детьми (как родными, так и усыновленными);
- дедушками, бабушками и внуками;
- братьями и сестрами (в том числе только по одному родителю, то есть неполнородными).
Хотя Семейный кодекс не относится к законодательству о налогах и сборах, однако прямая ссылка ст. 208 Налогового кодекса не позволяет причислить в целях освобождения от налогообложения к составу семьи других родственников.

Интересно, как у Вас получилось получить разрешение, поделитесь, пожалуйста, опытом.

Вопрос: ребенок дарит долю??? а сколько ребенку лет?