Роман, согласие на продажу получать не нужно. Для целей продажи достаточно соблюдение права преимущественной покупки. Отказ от права преимущественной покупки может быть дан двумя способами. Первый , когда человек сам лично делает такой отказ. Второй - получил соответствующее уведомление, но в течение 30 дней никак на него не отреагировал. Кроме того, существуют вполне законные способы не соблюдать право преимущественной покупки. Например, сделка купли-продажи через дарение. По сути это конечно фиктивная сделка, но доказать ее фиктивность очень сложно.
Реально оспорить совершенную сделку или нет, зависит от ситуации. Основываясь только на приведенной Вами информации сделать однозначный вывод невозможно.

Для понимая ясной картины происшедшего и ответа на вопрос, есть ли возможность оспаривания сделки, Вам нужна очная консультация. Обратитесь к местному юристу.

Оспорить сделку можете, никто не запрещает! Узнаете цену продажи в договоре, собираете деньги в сумме стоимости комнаты за которую продали соседи, нанимаете адвоката, перечисляете на депозит суда эти деньги и готовитесь к суду! Если докажите, что уведомления никакого не получали и не знали, что комната продается, то комната ваша! А если денег не хватает, да еще и доказательств никаких нет....то, увы, напрасная трата денег на суды....
Всего делов-то....)

Роман, наша практика, увы не позволяет Вам верить.
Либо Вы, либо Ваша бабушка, чего то не договаривают.
Соседи, должны быть полными идиотами, чтобы не предложить второму сособственнику свою комнату. Так как, учитывая что это двушка, такой расклад был бы идеален для всех участников. При продаже третьим лицам, соседи однозначно потеряли деньги.
Либо конфликт, либо "упёрлись" в цену.

Точно продали? могли прислать зак письмо от нотариуса либо телеграмму. Если был ДКП ВАМ в суд доказывать ничтожность сделки

Смотря сколько времени прошло с момента регистрации перехода права собственности?

Вам юриста надо нанять, что бы он представлял Ваши интересы. наверняка там было дарение, и нужно будет притворность сделки.