Здравствуйте, уважаемые риэлторы! Вопрос, казалось бы, очень простой, но ответить могут не все из окружения специалистов и варианты разные...( 

ДДУ оформлен на двоих совершеннолетних незамужних детей (семья из четырех человек, родители и дети), хотя изначально было бы четыре участника (дольщика), сложность в отсутствии родителей на момент заключения ДДУ и заготовленная доверенность не "сработала" (невозможно все нюансы предусмотреть). 

На два с половиной года задержалась сдача объекта (с 2016 на 2018), доп.соглашение с изменением участников ДДУ не прошло регистрацию (в 2016-2017 шло к банкротству и все операции были приостановлены), в августе 2018 на дома получены РВЭ и вариантом включения всех членов семьи во владение жильем стал договор уступки прав. 

НО - участники договора близкие родственники. Вложенные деньги общие (дети по-прежнему не состоят в браке, детей не имеют), договор - формальность. Как его составить (пункты об оплате не актуальны) и при минимуме затрат (налог на выгоду и пр. не уместен?). 

Есть ли другие варианты, более оптимальные?

Спасибо!