Выделяеются доли всем членам семьи, включая всех детей. Притом детям можно выделить минимальные доли, пропорционально сумме маткапитала. Затем объект продается с разрешения опеки. В регионах иногда разрешают заблокировать суммы за детские доли на блокированных счетах. Но всё это на усмотрение опеки по месту регистрации н/л.
Только по согласованию с опекой, купив детям другое жилье, не нарушая их имущественных прав.