Возможно, по льготной или рыночной цене, но при соблюдении двух условий:
1. Комната освобождается, т.е. право пользования ей у предыдущих пользователей прекращается.
2. Собственник комнаты (город) решит ее продать.
Почитайте, все здесь: Предоставление из жилищного фонда города Москвы освободившихся комнат в коммунальных квартирах в рамках постановления Правительства Москвы от 18.10.2018 № 1285-ПП

"с согласия людей , которые в ней живут" - согласие людей здесь вообще никакого значения не имеет. имеет согласие дги (джп) г.москвы. комната находится в собственности города, управляется им. купить эту комнату вы можете только при наличии веских причин, а не просто потому что захотелось. основное требование - иметь в собственности еще как минимум еще одну комнату, или хотя бы долю, в этой же квартире. если вы ее имеете, то вероятность выкупить освободившуюся комнату достаточно велика. еще есть формальное условие соответствовать требованиям по улучшению жилищных норм, но по факту оно всерьез не рассматривается (если только у вас нет споров за потенциальный выкуп этой комнаты с другими соседями), и в большинстве случаев на практике его можно не принимать в расчет.
так что когда ваши соседи переедут (фактически переедут, и не будут больше отсвечивать в этой комнате!), пишите заявление в дги. с достаточно большой долей вероятности (если не будет аналогичных заявлений от других соседей-собственников) оно будет рассмотрено положительно, и вы сможете выкупить эту комнату. цена будет назначена дги, в реальности она будет близка к рыночной.

Здравствуйте. Если нанимателям предоставляется другое жильё, то Вы можете обратиться в ДГИ с просьбой приобрести освободившееся жилое помещение (комнату), если Вы проживаете в соседней комнате этой же квартиры.