Добрый день.
Если основания собственности безвозмездные (приватизация, наследство), то да, налог будет, 13% от 1.5 млн. руб.
Если квартиры купите на свое имя (одну квартиру на Ваше имя, вторую на имя супруга), все сделаете в один налоговый период и Ваше право на получение налогового вычета при покупке ранее не реализовано, то обязанность по уплате налога можно свести к нулю.
Далее квартиры внукам можете подарить. Процедура затянется во времени, в зависимости от региона Вашего проживания от 1 до 3 месяцев, но зато налогов не будет.
При продаже квартиры Вам с супругом в обязательном порядке необходимо будет отчитаться о полученном доходе и заявить о налоговом вычете. Делается это путем подачи налоговой декларации до 30 апреля года, следующего за годом получения дохода.

Зайдите в налоговую, там есть окно консультаций.

При продаже недвижимости в собственности которая находится менее трех лет, Вы будете обязанны уплатить налог государству в размере 13% с суммы (2,5 - 1 = 1,5 млн рублей) итого 195 000 рублей налога. Далее, при условии, что Вы ранее не пользовались имущественным вычетом при покупке, Вы можете купить одну квартиру на себя, другую на супруга - если и покупки и продажа будут происходить в одном налоговом периоде - то и налог к нулю можно будет свести. Ну а дальше уже делаете дарственные на внуков. С уважением.