Прежде чем продавать эту квартиру, вам необходимо в соответствии с законом наделить всех членов семьи долями в праве собственности на неё. Если не ошибаюсь, вы должны это сделать в срок, не превышающий 6 месяцев с момента погашения записи о залоге. Далее выделить доли детям и для дальнейшей продажи обратиться в органы опеки и попечительства по месту регистрации детей для получения разрешения на сделку. Налог при продаже будет зависеть от многих факторов: срока владения долями вами с супругом, размеров долей детей, кадастровой стоимости квартиры, стоимости квартиры по договору, использования налогового вычета при приобретении. Предварительно рассчитать НДФЛ может специалист, зная все исходные данные.

Квартира в собственности 6 лет, кадастровая стоимость 1.4 млн, стоимость квартиры по договору 2.4 млн, размер долей детей 1/4, после приоретения муж возвращал 13% со своей доли