Почти правильно понимаете, за исключением того, что вычеты супругов не более с двух миллионов на каждого по справке 2-НДФЛ для получения денег на руки, а по взаимозачёту родители используют планируемый к оплате налог с дохода детей, что сохраняет право родителей на получение своих вычетов в полном объёме (справочка для Вашего юриста).

Стоимость доли ребенка 300 т.р.
1. Вы и супруг полностью освобождены от налога, поскольку право собственности у Вас более 5 лет.
2. Доли детей в собственности менее минимального предельного срока владения, а значит попадают под налогообложение.
Если бы сделка в 2015 была проведена с указанием реальной стоимости, то налогов бы не было, а так у Вас расход 1 м.р., а значит:
1 000 000 / 8 = 125 000 - это размер вычета полагающийся на ребенка.
(300 000 - 125 000 )*13% = 22 750 - налог за ребенка.
Налогоплательщиком данном случае может быть любой из родителей.
За покупку 2020 детям положен соответствующий вычет за покупку.
(388 000 * 13%) = 50 440.
Право на возврат 50 400 - обязательство по налогу 22 750 = 27 650 - остаток вычета каждого из детей.
p.s. подготовлено в рамках онлайн консультации. более точно и наверняка подскажет налоговый консультант.

Я бы сказал, что в 2015 году была сделка не с занижением, а сделка с приношением в жертву своих выгод в пользу блага другого человека. Этим занижением урезали у собственных детей возможность для минимизации налога (175 000*13= 22 750 р. за одного ребёнка) и это ровно та сумма, которая могла бы сегодня свести к нулю возникший налог, ибо именно 22 750 рублей Вам предстоит оплатить за каждого ребёнка.
22 750 - к этой цифре пришли с учётом того, что будет заявлен имущественный вычет с одного миллиона, т.к. иные расходы Вы подарили продавцу ещё в 2015 году.
Для окончательной амнистии по налогам необходимо заявить имущественный вычет при приобретении имущества методом взаимозачёта в рамках той же декларации по вычету на миллион.