Добрый день! Переоформлять на кого-то одного нет смысла, продавайте так, с двумя собственниками. В Вашем случае налог не возникает, поскольку право собственности у них возникло более 5 лет назад.

Только один поход- в ближайшее МФЦ

Здравствуйте. Не нужно ничего переоформлять, лишние переходы права иногда работают против продавца и портят историю квартиры. Если один из собственников маломобилен, то как в рекламе "тогда мы идём к вам"!! Сейчас договор купли-продажи при общей долевой собственности не требует нотариального удостоверения, можно заключить договор в простой письменной форме, подписав документ на дому. Придется только доверенность на регистрацию взять, но нотариуса можно так же домой пригласить. В банке достаточно присутствия одного из продавцов.
Но, если даже решитесь переоформить долю, то налога при продаже не возникнет. Так как имеет место приращение доли и срок владения недвижимостью исчисляется с момента получения права собственности на первую долю.

Если один из собственников маломобилен- продавайте по доверенности от его имени.Ничего тут опасного нет.Покупатели его будут видеть, знать и понимать ситуацию. Или ДКП подписывает Ваш маломобильный дома..

Добрый вечер, если вы все же намерены переоформить долю "мало-мобильного" собственника на второго из них, то в случае ее продажи не придется платить налог. Так как срок владения квартирой вторым собственником будет считаться с даты приобретения права (даты приватизации). А в случае дарения ему например, второй доли - закон говорит, что он лишь увеличивает объем прав.