Добрый вечер.
1. Мама получила наследство. При этом срок владения начинает течь с даты смерти наследодателя (независимо от даты регистрации права (получения свидетельства) в Росреестре).
2. Каким образом Вы стали собственником, если тоже получили свидетельство? У мамы налога нет, а вот у Вас под вопросом.

Добрый вечер. Право собственности на квартиру у Вас возникло 29.08.2014 в результате приватизации. На момент продажи квартира находилась в собственности менее 3-х лет, а значит доход полученный от ее продажи подлежит налогообложению. Уменьшить базу по налогу Вы можете на стандартный вычет 1 м.р.
В итоге: (2-1)*13% - это на двоих. Декларацию следовало подать до 30.04.2018. Уже опоздали. Теперь будет штраф.

ВАЖНО!!! Не имея возможности ознакомиться с текстом документов невозможно сделать однозначный вывод о необходимости уплаты налога. Если из Вашего договора купли-продажи можно сделать вывод о том, что каждая доля продавалась как самостоятельный объект права собственности, то каждая из Вас может применить стандартный вычет 1 м.р. Таким образом, декларация + заявление на стандартный вычет = никакого налога. Впредь, чтобы не попадать в такие неприятные ситуации рекомендую вопросы продажи недвижимости решать заручившись поддержкой опытного риэлтора. Иногда такая поддержка помогает съэкономить довольно значительные суммы денег.

К ответу коллег добавлю, что имеет значение, приобретали ли Вы в этом же налоговом периоде другое жильё и можете ли воспользоваться правом на налоговый вычет.

Добрый вечер, можете не зацикливаться на кадастровой стоимости, расчет по новой базе это для объектов , на которые право перешло после 01.01.2016, Вы его получили ранее.
Но вот , чтобы помочь с расчетом нужно понимать , если Вам право перешло в 2014 году, то расчет будет такой:
2000000- 1000000( ежегодный вычет, в вашем случае на обЪект)=1000000/2=500000*13%=65000 рублей к оплате с Вашей стороны, такая же сумма и у мамы, в итоге 130000р.