Наследственные доли после смерти супруга

Сейчас после смерти матери унаследовала по завещанию приобретенную ею в браке на свое имя (с нотариального согласия супруга - моего отца) в 2017 году квартиру. Отец умер 2 года назад, у него завещания не было, а поскольку квартира так и числилась номинально за матерью, мы с ней ничего после смерти отца вообще не оформляли. Теперь чувствую, что зря мы этого не сделали, поскольку сейчас для освобождения от налога на продажу наследства мне надо ждать 3 года, а если бы я оформила долю наследства сразу после смерти отца, то остался бы только 1 год. Насколько я понимаю, квартира матери как приобретенная в браке все равно являлась их совместной с отцом собственностью, и после его смерти к матери должна была перейти 50% доли, а оставшиеся 50% доли должны были поделить наследники - мать и я. Вопрос, можно ли мне оформить наследственную долю после смерти отца сейчас, когда прошло уже 2 года после его смерти, а заявления о принятии наследства после отца я не делала, но как бы вступила в наследство автоматически (как прописанная и проживающая на одной и той же площади с отцом и матерью). Или надо обращаться в суд за восстановлением срока принятия наследства, и вступать в наследство после смерти и отца, и матери?