И то, и другое - законно. В каждом случае свои особенности. Наследство по завещанию в каких-то случаях может быть опаснее, чем наследство по закону в других случаях. И наоборот. Общий ответ Вам никак не поможет, а только еще и навредить может. Нужна конкретика.

Минусы наследования по завещанию:
1) Свобода завещания ограничивается правилами об обязательной доле в наследстве (статья 1149 ГК РФ). Это потенциальная угроза появление заявленных требований на обязательную долю в наследстве со стороны заинтересованных лиц.
2) Возможность признания завещания в суде недействительным на основании иска обиженных родственников.
3) Не исключается появление наследников по альтернативному так называемому последнему завещанию, которое отменяет прежнее завещание.

Надежнее всего завещание на единственного наследника, первой очереди!

Андрей, надежнее наследства - дарение или купля-продажа

Проще, надёжнее и дешевле -- купля- продажа. Знаю на личном опыте.

Когда покупаешь наследственную квартиру, хорошо, если изучив документы и историю квартиры, Вы еще и нотариуса посетите лично, который вел наследственное дело.
Нотариус может владеть дополнительной информацией о возможных претендента на наследство.
На мой взгляд риски есть в обоих случаях, но у наследства по закону рисков меньше,
об этом и само название говорит:"по-закону".
Нотариус берет заявление с наследников о наличии других наследников, отправляет таковым приглашения с предложением посетить такую-то нотариальную контору на педмет открытия наследства.
Если кто-то из наследников знает , но утаил наличие других наследников, то материальная ответственность в случае претензий будет лежать на нем.
В случае наследства по закону нет гарантии от претензий незаконнорожденных детей или незаконнорожденных внуков после умерших детей.
Но можно при продаже взять заявление от наследников , что в случае претензий третьих лиц они сами(наследники) будут нести материальную ответственность
В случае завещания возможно в течении возможного срока исковой давности оспаривание сделки прямымы наследниками, законные права которых ущемлены, и закон часто на их стороне.
Короче, нюансов очень много.
Лучше обращаться в серьезную компанию с хорошей юридической службой и получить консультацию по конкретному варианту.

Поддержу коллег о неоднозначности ответа на вопрос «что лучше–по закону или по завещанию».Решение индивидуально.
У завещаня имеется ряд инструментов:указать конкретное имущество,условия,отказать конкретным лицам и т.д.

На мой взгляд, наследование по завещанию существенно снижает круг претендентов-наследников. Я говорю лишь о законодательстве РФ. Оспоримо оно если наследодатель страдал психическими расстройствами, в момент оформления завещания находился под воздействием психотропных препаратов или сильных нейролептиков, в состоянии опьянения. Но этот вопрос снимается, если в момент оформления приглашен врач для освидетельствования. Еще оспорить можно, если наследники недостойные,т.е. совершали противоправные действия в отношении наследодателя. Еще надо знать, что не зависимо от содержания завещания иждивенцы, несовершеннолетние дети, нетрудоспособные супруг/супруга/родителиимеют право на наследство по закону . Это надо проверять имеются ли таковые.

Ни какое

И там и там есть свои минусы и плюсы. Надежность наследства зависит от ситуации, а именно от степени "близости" наследодателя и наследника.
Наследство по закону плохо тем, что не все потенциальные наследники могут знать об открытии наследства.
Наследство по завещанию плохо тем, что могут существовать другие "обиженные" наследники, которые попытаются оспорить завещание. Ввиду того, что завещание, как правило, составляется в пожилом возрасте шансы оспорить составленный при жизни наседодателя документ очень велики.