Размер Обязательной доли зависит от того, когда было сделано завещание. Если до введение ч.3 ГК РФ, то размер составляет не менее 2/3 долей от того, чтобы причиталось бы по закону, если после введения ч. 3 ГК РФ, то не менее 1/2 доли от того, чтобы причиталось бы по закону.
Для получения свидетельства о праве на на наследство Вам необходимо обратиться к нотариусу по месту открытия наследства с заявлением о принятии наследства на обязательную долю, предоставить документы, подтверждающие родственные отношения с наследодателем.
Сделать это необходимо до истечения 6-месячного срока со дня смерти.

Прежде чем ответить на этот вопрос однозначно, надо выяснить еще некоторые обстоятельства.

Вы можете осуществить свое право, если действительно являетесь нетрудоспособным, ведь есть многие пенсионеры работают. Но боюсь, начав тяжбы со соими родственниками, вы можете вовсе лишиться наследства.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть третья)" от 26.11.2001 N 146-ФЗ (ред. от 28.03.2017) Статья 1117. Недостойные наследники
 
1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.
Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.
2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.
3. Лицо, не имеющее права наследовать или отстраненное от наследования на основании настоящей статьи (недостойный наследник), обязано возвратить в соответствии с правилами главы 60 настоящего Кодекса все имущество, неосновательно полученное им из состава наследства.
4. Правила настоящей статьи распространяются на наследников, имеющих право на обязательную долю в наследстве.

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

п.4. Если осуществление права на обязательную долю в наследстве повлечет за собой невозможность передать наследнику по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом, квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или использовал в качестве основного источника получения средств к существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому подобное), суд может с учетом имущественного положения наследников, имеющих право на обязательную долю, уменьшить размер обязательной доли или отказать в ее присуждении.

вы имеете право на 1/6. можете попробовать через суд выцыганить побольше, ссылаясь на инвалидность, но шансов на это очень немного. зависит от того, в каком вы регионе (например, в москве для человека с улицы это практически нереально, а в небольших провинциальных городках вполне может прокатить). насколько я понимаю, раз мать отписала не вам, а внукам, значит отношения у вас были не очень, и договориться с наследниками по завещанию вам тоже будет сложновато, так что готовьтесь к бою капитальному и с малыми шансами на успех. ну или довольствуйтесь 1/6 (которую, возможно, наследники по завещанию тоже захотят оспорить, и это тоже суд)

Сергей, наследниками первой очереди являются дети(это вы), супруг и родители. Нетрудоспособные дети(вы пенсионер) имеете право претендовать на наследство по закону. Если наследников первой очереди трое, то вы могли бы получить по закону 1/3, так как есть завещание, то половину от 1/3 - 1/6. Заявить свое требование на обязательную долю вы можете у нотариуса.

Ни в какой суд ходить не нужно!!! Приходите к нотариусу,подаете заявление,приносите,по возможности, документы от остальных братьев и сестер. Если этого сделать не получится,то нотариусу самому придется выяснять круг наследников по закону. После прошествия полугода с момента смерти Вашей мамы приходите к нотариусу и получаете свидетельство о наследстве.Поскольку наследников трое,то получить Вы сможете лишь 1/6 квартиры.(1/2 от того,что могли бы получить по закону).

Нас трое, наследников первой очереди по закону, правда пенсионер я один. Вот мне и непонятно, имею я право на 1/2или на 1/6. И что остаётся наследникам по завещанию. И насчёт суда мне кажется,что можно и без него?

А без суда никак?

Сергей, вы наследник первой очереди, так как пенсионер -нетрудоспособны, соответственно можете претендовать на 50% от квартиры через суд