Почему не можете? Очень даже можете, при дарении единственным родителем недвижимого имущества своему малолетнему ребенку, родитель должен выступать на двух сторонах договора дарения в одном лице, если несовершеннолетнему от 14 до 18 лет, то в данном случае ребёнок самостоятельно выступает стороной договора дарения в качестве одаряемого с согласия матери. С уважением, Арман!

Встречный вопрос- какие мотивы у Вас? если переживаете за свою жизнь и в случае преждевременной кончины, детей могут кинуть чужие люди, то целесообразно написать завещание, в котором черным по белому укажите точные доли каждого ребенка и отсутствие кого-либо на право собственности. Если Вы понимаете, что смерть Ваша близка по состоянию здоровья, то подарите своим детям доли.

Если подарите детям доли, то продать (или поменять) квартиру будет многократно сложнее, только через органы опеки. Так что ещё раз подумайте.

Можете! По договору вы можете выступать как Даритель, так и от имени несовершеннолетних (если им нет 14 лет). А по поводу предоставления доверенности сестре:
В письме Федеральной нотариальной палаты от 21.06.2017 № 2664/06-08 «О дарении недвижимого имущества несовершеннолетнему» даны разъяснения, касающиеся дарения недвижимого имущества единственным родителем своему несовершеннолетнему ребенку.
Передача родителем от имени своего малолетнего ребенка третьему лицу полномочий на принятие малолетним в дар недвижимого имущества, по мнению Федеральной нотариальной палаты, лишена правового смысла.