Через три года после смерти наследодателя, даже если собственность по свидетельству о праве на наследство, оформите и через 1,2,3 года. Но имейте ввиду,что при продаже, квартира засветиться в налоговой и Вам могут начислить налог на имущество за три года.
Продать вы можете хоть сегодня , даже не регистрируя предварительно своё право собственности. Или вы все-таки спрашиваете о продаже без налогов ? Без налогов через 3 года после смерти наследодателя, если наследование было после близкого родственника . Если не родственники, то через пять лет