Здравствуйте. Не сможете поменяться никак. Ст. 37 ГК РФ прямо запрещает подобные сделки. Меняйтесь физически. Юридически всё останется так, как есть до тех пор, пока младшему собственнику не исполнится 18 лет.

Добрый день. Лучше договором мены. Сделка возможна только с предварительного разрешения органов опеки и попечительства и совершается только в нотариальной форме.
При наличии разрешения органов опеки и согласия нотариуса данную сделку провести можно, но ее законность будет под вопросом.
Семейный кодекс РФ, статья 60 При осуществлении родителями правомочий по управлению имуществом ребенка на них распространяются правила, установленные гражданским законодательством в отношении распоряжения имуществом подопечного, а именно нормы и правила статьи 37 Гражданского кодекса РФ.
Статья 37. Распоряжение имуществом подопечного (Гражданский кодекс РФ)
3. Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧИ ИМУЩЕСТВА ПОДОПЕЧНОМУ В КАЧЕСТВЕ ДАРА или в безвозмездное пользование...