Данная сделка подлежит обязательному нотариальному заверению, т.е. подарить вы сможете только при помощи нотариуса и непосредственно по месту нахождения объекта, в последующем возможна продажа без привлечения нотариуса. Налога на продажу возникать у мамы не будет. Но только сомневаюсь, что это может как то ускорить продажу. На скорость нахождения покупателя количество собственников вроде как не влияет. Это лучше сделать, когда нет возможности приехать на а сделку.

Перед продажей лучше никаких дополнительных движений по квартире не делать: чем реже менялось право собственности- тем лучше для истории квартиры. Сыну и дочери придется лишь один раз приехать - на сделку. Так как собственность долевая, сделка будет нотариальная. Регистрация- 3 дня. Стороны успеют получить свои деньги до от'езда обратно и не надо городить огород с дарением.