В простой письменной форме составляете договор дарения и сдаете его на государственную регистрацию в Росреестр. Если есть МФЦ "Мои документы", то документы следует сдавать туда.
При дарении между близкими родственниками обязанности по декларированию полученного в результате такого дара дохода не возникает, следовательно нет смысла в договоре указывать какую-либо стоимость.
Если есть желание можете указать кадастровую или рыночную стоимость. Рыночная стоимость определяется на основании отчета оценочной компании.
Если имущество передаваемое в дар получено в процессе брака и на возмездной основе (например, куплено), то для целей его отчуждения потребуется должным образом оформленное согласие супруги. Дети к имуществу родителей никакого отношения не имеют, согласовывать с ними вопрос отчуждения нет необходимости.

Налог не будет взиматься, если Вы подтвердите родство документально.

Денис, Вам вчера уже ответили на все вопросы и очень подробно.
Не понятно когда Вы купили квартиру за 1 230 000? но оптимизм цены в 1 050 000, на сегодняшний день, я не особо разделяю. Для примера Челябинск: от 1 300 000 (1,5 - 2 года назад), реальная цена на сегодняшний день, это 900 000 – 950 000.
Надо знать кадастровую стоимость квартиры, чтобы мы могли точно говорить про возможные налоги, которые придётся «заплатить» Вашей сестре (читать Вам).
Если кадастровая стоимость будет 1 428 600 или более, то какую бы сумму вы не указали, налог всё равно насчитают. Если менее, то стоимость по договору в миллион и менее, освободит её от уплаты налогов вообще. Вопрос по второй квартире, я тоже держу в голове…
Так же сестре, возможно, придётся подтверждать близкое родство. Будьте готовы к этому.
На остальные вопросы Вам ответили.

Составляете договор дарения в простой письменной форме и сдаете его на регистрацию в мфц/Росреестр.
Налог платит одаряемый в размере 13% от стоимости, указанной договоре дарения (например, можно указать инвентаризационную стоимость или стоимость по соглашению сторон). Если стоимость не будет указана, то налог будет исчисляться исходя из кадастровой стоимости
Согласие супруги нужно, если квартира приобреталась по возмездной сделке в браке, те покупалась или менялась.
От детей ничего не надо

Денис, добрый день. Если одаряемый не является дарителю близким родственником, то у него возникает обязанность уплаты налога - 13%..Оценку будет производить ИФНС на основании данных Росреестра, вне зависимости укажете Вы в договоре сумму или нет. Разрешение супруги может потребоваться (этого зависит от того, каким образом возникло право собственности)