Оформление договора продажи дома с участком

Добрый день
Как правильно оформить договор при продаже дома с участком чтобы не попасть на налог
если два собственника родственники у каждого по 1/2. У первого собственность более 3 лет у второго менее 3 лет продается по доверенности от первого