Доброго времени суток!

Возникла ситуация с квартирой. Отец при жизни обоих детей (дети взрослые, за 50 лет.) подписал нотариально заверенный, в присутствии нотариуса договор дарения квартиры на одного из детей. Документы были поданы в регпалату одаряемым при жизни дарителя и своего брата. Право собственности в регпалате зарегистрировали после смерти брата одаряемого но при жизни дарителя. Теперь наследники умершего сына дарителя претендуют на половину квартиры. Могут ли они оспорить договор дарения или регистрацию права собственности в суде?