Добрый вечер, Роман. С точки зрения закона органы опеки Вам ответили правильно: возмездные сделки между несовершеннолетним ребенком и его близкими родственниками запрещены. Однако не всё так печально и бывают случаи, когда аналогичные ситуации решались положительно. Я лично видел несколько договоров мены (кстати, это тоже возмездная сделка) и купли-продажи между родителями, бабушками/дедушками и несовершеннолетними детьми. Все эти сделки были подкреплены соответствующими постановлениями органов опеки. Идите, объясняйте, предлагайте, разговаривайте и договаривайтесь. Но это только полбеды... дальше нужно будет найти нотариуса, который данную сделку удостоверит. И вот тут может возникнуть непреодолимая проблема. Совершенно точно не каждый нотариус даже при наличии постановления опеки удостоверит данную сделку. Вот так.

Пункт 3 статьи 37 Гражданского кодекса РФ:
"Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а также представлять подопечного при заключении сделок или ведении судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их близкими родственниками".

Так что опека права.