Повеселили Вы нас, Ярослав))))

"получить"? начало уже хорошее )))
начать надо с того, что выяснить: квартиры в которых вы живете и прописаны - они государственные (муниципальные) или частные (принадлежат вашим родственникам)? каким образом вы собрались их "получать" - через участие в приватизации? по наследству? еще как-то?

Если квартира, где зарегистрированы Вы и мама не приватизирована - приватизировать ее до погашения долгов будет затруднительно. "Выписаться" из нее и зарегистрироваться в квартире бабушки в общем случае не сложно, главное чтобы бабушка была согласна (и если там еще кто-то состоит на постоянном регистрационном учете - их согласие тоже потребуется). при этом не должны нарушаться нормы по метражу и дом не признан аварийным или под снос.
Если Вы говорите о получении отдельной квартиры для Вас, как для ребенка, оставшегося без попечения родителей - надо смотреть площади квартир и количество проживающих. Если площадь квартиры где Вы состоите на регистрационном учете менее учетной нормы или жилье признано непригодным для проживания - Вы имеет право на получение жилой площади по договору социального найма. Это право должно быть реализовано до 23 летнего возраста, далее Вы его теряете.