Да, варианты есть. Если ипотека у продавцов уже погашена - сначала наделение детей долями в этом объекте, потом согласование с опекой и после этого уже одобрение Вашим банком и выход на сделку. Если ипотека не погашена, схема более сложная и рискованная для Вас. Надо разбираться, какой размер задолженности перед банком по ипотеке есть, есть ли у продавцов возможность погасить этот остаток ипотечного кредита своими силами или они надеются на Ваше участие и т.д. В любом случае пошагово расписать Вам всю процедуру такой сделки и возможные риски по каждому из сценариев в рамках ответа на форуме не получится.