Практически невозможна.
Одновременная смена и залогодержателя и залогодателя это вас в ипотечном отделе каждого из банков пошлют по известному маршруту.

Берите в ипотеку у ВТБ
"сумма небольшая" - предоставте аванс продавцу для снятия обременения.
И учитывая , что вы задаете этот вопрос здесь, - наймите хорошего специалиста на сопровождение сделки. У вас не тот вариант , где стоит экономить.

В данном случае есть три варианта:
1. Погасить долг в ВТБ авансом и далее покупать как свободную через Сбер. Но это опасно тем, что Вам продавцы скажут: "Спасибо и до свидания!". Для такой схемы нужно подстраховаться и обязательно брать в помощь специалиста.
2. Рассмотреть свой ипотечный кредит в этом филиале ВТБ.
3. Искать другую квартиру.