Здравствуйте! сначала вам нужно принять наследство, получить от нотариуса свидетельства о праве на наследство, а уж потом заниматься продажей.

Добрый день. Сначала вступаете в наследство, затем регистрируете право на унаследованную долю (это можно не делать и просто подать документы одновременно с договором купли-продажи когда будете продавать (но лучше заранее)). Произойдёт приращение доли. Налога не будет, если минимальный срок владения (3-5 лет) своей долей прошёл. Дарение от дяди может испортить историю. Нужно смотреть по ситуации. Помимо этого дарение должно быть члену семьи или близкому родственнику (супруга, дети, родители, братья/сёстры с которыми есть хотя бы один общий родитель) во избежание налога на доходы в натуральной форме. Для того, чтобы дать полноценный ответ, нужно изучить множество нюансов Вашей ситуации и документы. Для начала вступайте в наследство.

Начинайте с посещения нотариуса. Сначала наследование, потом всё остальное.. Отказ брата также должен быть нотариально удостоверен.
Если дядя имеет инвалидность, нужно понимание , какой диагноз. Но эти вопросы будут актуальны после принятия наследства. Возможно, лучше будет, чтоб он участвовал в сделке лично , и , не просто участвовал, а ещё и приобретал что-то взамен. многое зависит от возраста/диагноза/ситуации. Мало входящей информации.