Выписанные менее чем за полгода не утрачивают право пользования квартирой. А также ознакомьтесь со ст.37 часть 2 ГК- это в отношении распоряжения ООиП.

После выписки детей не менее полугода должно пройти до приватизации.

В данной ситуации приватизация будет на 6 человек. В дальнейшем для продажи нужно будет получать разрешение опеки и выделять детям доли в другой приобретаемой недвижимости.также возникнет налог с продажи в течении 3 лет после приватизации. То есть просто продать квартиру и разделить деньги не получится,обязательно покупать другую недвижимость,чтобы выделить доли детям.
Если вы сейчас выпишете детей с родителями непосредственно перед приватизацией это оттолкнет очень многих покупателей,так как покупать такую квартиру рискованно. Возможно выходом будет снятие с учета сына и дочери вместе с детьми,и выжидание какого то большого срока, а после этого приватизация на одну маму,и дальнейшая продажа квартиры.Но здесь есть риски,особенно если мама в возрасте.
Еще одним вариантом может быть приватизация на всех,далее беседа с органами опеки ,и если они разрешат выделить детям доли в другой недвижимости,дальнейшая продажа квартиры. Лучше даже предварительно к ним сходить до приватизации с этим вопросом,и узнать их мнение ,разрешат ли. Это при условии,что есть другая недвижимость,где можно наделить детей правом собственности.

Также интересует процесс без выписки матери.