Если покупатели такой квартиры будут с ипотекой или просто со специалистом, который увидит в этом риск - велика вероятность, что потребуется сделать нотариальное заявление, суть которого в том, что вы не собираетесь оспаривать право собственности, возникшее в порядке приватизации у ваших родителей, вам известно о предстоящей продаже, вы отказываетесь от права пользования, отсутствуют обстоятельства, в силу которых вы не сможете обеспечить себя другим жильем и т.д., можно много чего еще добавить, такие документы делаются под конкретного покупателя, на основе его формы. Заранее делать не имеет смысла.

Там нет речи о продаже, передарение долей внутри совладельцев и попытка получения денег с родителей за ее долю, им доставшуюся. Я так поняла.

Здравствуйте. Составьте в консульстве нотариальное заявление. В котором укажите "С условиями приватизации и продажей квартиры согласна претензий не имею". Покупателю этого будет достаточно, конечно предварительно текст согласуйте с покупателем квартиры.

Отказ от своего права по определению ничтожен. и без разницы в какой форме он совершен. Это так, к сведению и для общего развития.
То, что Вас интересует оформляется в письменной форме и заверяется нотариусом, а в Вашем случае консулом. Делается в свободной форме с простыми формулировками. Никаких официальных шаблонов данного документа в силу первого предложения данного комментария, не существует. Примерно так: мне известно о нарушении моего права, я в курсе предстоящей продажи и ничего против не имею.

Добрый день. Я бы порекомендовала Вам все-таки составить заявление о том, что Вам известно, что Вы не участвовали в приватизации такой-то квартиры (столько-комнатная, по такому-то адресу), претензий не имеете. Сделать это можно или когда найдется покупатель (если потребует) или, лучше, заранее, чтобы сэкономить время.

Ну на счёт «спокойно продадут» - вопрос, всё зависит от подкованности/дотошности ваших покупателей/их представителя.
Если есть возможность сделать соотвествющее заявление в консульстве, то сделайте, чтобы потом не затормаживать процесс продажи.

Собственники без Вашего участия продадут, никакие отказы Вам писать не нужно.