Здравствуйте. Да, это необходимо сделать, и в дальнейшем включить ребёнка в число собственников при приватизации (сейчас по-другому невозможно). Лучше продавать через опеку, чем иметь проблемы с поиском покупателя, который на этапе проверки документов непременно выявит нарушение имущественных прав несовершеннолетнего. А именно так будет расценен Ваш отказ зарегистрировать ребёнка в квартире.

Ребенок по рождению должен быть прописан с одним из родителей. Если Вы планируете приватизировать квартиру и накануне заключения договора передачи родился ребенок, значит его нужно регистрировать в эту квартиру и вносить изменения в договор соцнайма, и , в дальнейшем, наделять его собственностью. Иначе, получается, что Вы лишили его права на приватизацию, т.к. ребенок имеет право пользования в этой квартире. Согласно ч. 2 ст. 7 Закона РФ от 04.07.1991 № 1541-1 «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации» в договор передачи жилого помещения в собственность включаются несовершеннолетние, имеющие право пользования данным жилым помещением и проживающие совместно с лицами, которым это жилое помещение передается в общую с несовершеннолетними собственность, или несовершеннолетние, проживающие отдельно от указанных лиц, но не утратившие право пользования данным жилым помещением. Если в будущем будет необходимость продавать квартиру и улучшаться, то могут возникнуть серьезные проблемы.