Для оформления дарения/продажи доли вам обоим нужно обратиться к нотариусу по месту нахождения квартиры для удостоверения соответствующего договора.
Вы не можете сделать договор дарения/продажи доли у московского нотариуса на квартиру в Брянской области. Есть территориальная принадлежность.

Добрый день.
В соответствии с действующим законодательством сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество, в том числе при отчуждении всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке, подлежат нотариальному удостоверению. Таким образом, Ваша сделка дарение или купля-продажа возможна только в нотариальной форме.

В соответствии со ст. 56 Основ законодательства РФ о нотариате, удостоверение договоров об отчуждении объектов недвижимого имущества производится нотариусом, осуществляющим свою деятельность в любом из нотариальных округов, расположенных в пределах субъекта РФ, на территории которого находится указанное имущество. Таким образом, для нотариального удостоверения сделки Вам необходимо обратиться к любому нотариусу в рамках Брянска или Брянской области.
Варианты решения вопроса.
1. Нотариальная доверенность от Вашего имени на третье лицо. Доверенность только на подачу документов или расширенная ("генеральная" доверенность в т.ч. и на право распоряжения имуществом). Такой сценарий необходимо согласовать с нотариусом.
2. Попытаться найти такого нотариуса, который подготовит сделку дистанционно, а Вы приедете только на подписание документов.