Аннулировать вряд ли получится, и вернуть также. У Вас просто схема усложняется на один этап. Как все это организовать и правильно оформить, а также найти покупателя- это к Вашему риэлтору.

Только все сделать как положено, если не хотите гасить ипотеку можно искать покупателя раньше.

Аннулирование обязательств - это их не исполнение, со всеми вытекающими. При всей "сладости" использования средств МК здесь есть и обратная сторона - продажа квартиры, купленной с использованием МК, становится уже более трудоемкой. У вас самый худший вариант - еще не погашенная ипотека. Возможные варианты есть, но за решениями обращайтесь к своему риэлтору.

Обязательство аннулировать недопустимо. Обязательно нужно выделить доли детям, если покупалась кв. с исп-нием ср-в мат.капитала. В противном случае, сделка по продаже может быть признана оспоримой службами опеки и пенс.фондом. Мать будет отвечать по 159 ст, ден.средства (мат.кап) обяжут вернуть в бюжет.

Нельзя, вы обязаны детям выделить доли именно в в этой квартире, потом, с разрешения органов опеки и попечительства, вы можете выделить детям долю в другой квартире