Извещения сособственникам лучше отправить через нотариуса.
Так что начать надо с посещения нотариуса или поисков специалиста, который будет заниматься продажей квартиры.

Здравствуйте! Лучше как выше сказали поговорить с соседями и постараться их убедить дать отказ ,и сходить вместе к нотариусу,это будет и быстрее ,и дешевле. Если договориться тяжело,то возможно третье лицо (риэлтер) сможет их убедить и заинтересовать сделать это. Ну уж если совсем не получается,тогда посылайте уведомление им о продаже через нотариуса с указанием цены продажи комнаты.

начать лучше с простого разговора с соседями. если он не принес желаемого результата, то соседям направляются уведомления с предложением о реализации права преимущественной покупки. отправлять лучше через нотариуса. форму и прочее он вам расскажет на месте. после получения отказов (в той или иной форме) можно выставлять комнату на рынок. можно самостоятельно, но лучше с привлечением специалиста.
кстати, специалиста лучше привлечь на самом начальном этапе, для объективного определения цены вашей комнаты. чтобы потом не пришлось по второму кругу уведомления рассылать, если вдруг выяснится что по желаемой вами цене комнату продать не удается