Здравствуйте. По цене комнат в Вашем регионе лучше всего уточнить у местных специалистов. На форуме из Удмуртии никого не встречал. При продаже по цене до 1 миллиона рублей необходимости уплаты налога не возникает. Работать самостоятельно или с риэлтором, решает только сам клиент. Если сами всё знаете и умеете, то риэлтор не нужен. Если не знаете, то лучше воспользоваться услугами того, кто знает. Собственно как и во всех других направлениях жизни. Вряд ли покупатель согласится на то, чтобы продавец остался зарегистрированным в объекте после покупки-продажи. По оплате долга нужно будет договориться с покупателем.

1. Выждите минимальный срок владения и платить налог не будете.
2. Сделайте скидку в размере долга на коммуналку и пусть платят сами (в ДКП только эту договоренность упомяните)
3. По поводу снятия с регистрации шансы есть, но небольшие. Можно найти тех, кто на это согласится. И (опять же) прописать в ДКП срок снятия через несколько месяцев. Но пойдут ли на это покупатели?
4. Продавать лучше с риэлтором, потому что вы сидите на форуме и консультируетесь с ними прямо сейчас. Значит, вам нужна наша помощь.

Могу предположить, что у Вас очень многокомнатная квартира. Соответственно, самостоятельно соблюсти порядок ст. 250, Вы вряд ли в состоянии. Речь об уведомлении сособственников (соседей) о продаже Вашей комнаты, которые по закону имеют преимущественное право покупки. Максимальное количество сособственников в моей практике, равняется 56.
Отделение Росреестра каждого региона, по своему подходит к вопросам уведомления сособственников, в своём я точно знаю, что посылать, как посылать и главное, кому послать уведомление так, чтобы его НЕ ПОЛУЧИЛИ!
Можете конечно рискнуть и без наших коллег, но риск провала этой операции, очень велик. Так что, решайте самостоятельно.

Вообще, исходя из заданных вопросов, лучше наймите риэлтора.

По налогам: 99%, что Вам даже декларацию не нужно будет сдавать. НДФЛ скорее не возникает, чем возникает. Грамотный риэлтор, увидев ситуацию изнутри, обязан знать и про налоги и про то, как сделать так, чтобы оставить Вас какое то время «прописанной» в проданной Вами комнате.

"Слышала, что при продаже комнаты нужно оплатить налог 13% от суммы." - в зависимости от условий. вам их выше указали;
"Также за комнату числится задолженность в размере 30 тыс. Но я погашу ее после продажи." - мало кто из покупателей на это согласится. сейчас же все прошаренные стали. как минимум с вас потребуют очень серьезные документальные подтверждения готовности погасить;
"И как выгодно - самостоятельная продажа или с риэлтором." - если смотреть сичто с точки зрения расходов, то выгоднее, конечно, самостоятельно. но если у вас до этого не было опыта продажи недвижимости и вы даже не знаете алгоритмов, как явствует из ваших вопросов, то лучше все-таки обратиться за помощью к специалисту, чтобы не напороть косяков. да, продать гораздо проще, чем купить, и в принципе тут можно справиться и самому. но только в случае если у вас есть хотя бы какой-никакой опыт;
"И на счет прописки, после продажи могу ли на несколько месяцев не выписываться из кв." - можете. но, опять же, очень мало кто из покупателей на это согласится. а если кто и согласится, то потребует за это серьезную скощуху.

Здравствуйте! наследство по завещанию или по закону? Если 3 года в собственности продержите- налог платить не придется. после продажи гасить долг не согласятся покупатели.Простой вопрос- а если не погасите, что покупателю делать? Собаку с милицией приглашать? Долг отминусовывайте от продажной стоимости- покупатель сам оплатит долг. Процедура продажи такова: даете объявление о продаже комнаты ( собрав необходимые документы), находите покупателя, принимаете аванс, предоставляете остальные документы( по мере необходимости для покупателя, например, с ипотекой), выходите на сделку, получаете документы из Росреестра, получаете деньги ( ячейка или аккредитив), освобождаете комнату. Если все понятно вам, знаете как это все делается о чем я написала, то продавайте самостоятельно.Если нет, то с риелтором. По поводу нескольких месяцев прописки в своей комнате- это как покупателем договоритесь. Я не оставляю прописааными НИКОГО. Опять собаку с милицией приглашать?

Не корректно спрашивать у риэлтора, как выгоднее продавать: с риэлтором или без...
По налогам: срок владения комнатой считается с момента смерти наследодателя. У Вас , скорее всего, уже минимальный трехлетний срок с момента смерти наследодателя истёк (или близко к тому). Поэтому налога не возникнет. В любом случае, при продаже до миллиона рублей, налог не нужно платить.
По поводу регистрации (прописки): сниматься с рег учёта потребуется в срок , оговоренный в договоре купли-продажи.