Для более точного ответа, Вам нужно указать регион откуда задаёте вопрос. Страна вроде бы одна, но требования в разных субъектах, иногда отличаются кардинально.
Сделка стопроцентно нотариальная, а если хотя бы один из детей младше 18 лет (что скорее всего), то вдобавок к нотариусу, нужно распоряжение органов опеки на продажу имущества несовершеннолетних.
В моём регионе, достаточно ОДНОЙ телеграммы от всех продавцов собственнику/собственникам ОДНОЙ комнаты. При этом, некоторые выдающиеся нотариусы, проводят сделки, только с лично ими отправленными письмами.
По сути вопроса, сколько нотариусов, столько и мнений по поводу уведомлений. Только личное общение с ними, даст Вам полную картину.

Всем большое спасибо

Добрый день. Совершенно точно в Москве можно отправить уведомление от всех одновременно. Если среди собственников есть несовершеннолетние, то перед началом процесса обратитесь за консультацией в органы опеки и попечительства по месту регистрации (прописки) детей.

Можно объединить и выступить единым фронтом, одним уведомлением, даже нотариус не против, хотя по понятным причинам им выгодно иначе :)). Соседям - каждому собственнику по уведомлению.