Добрый день. Перечень необходимых документов зависит от конкретной ситуации. Из стандартного перечня это устанавливающие и подтверждающие право, общегражданский паспорт правообладателя и справка о лицах имеющих право пользования жилым помещением. Далее все индивидуально. Например, если покупатель с ипотекой, то наверняка понадобятся документы технического учета. Если среди собственников есть несовершеннолетние, то вопрос продажи подлежит обязательному согласованию с органами опеки. И т.д.
Что касается вопроса нотариального удостоверения договора, то тут необходимо понимание возможна ли в принципе Ваша сделка без участия нотариуса. Например, если у квартиры несколько собственников или один из собственников несовершеннолетний, то это обязательный нотариат.
По вопросу расторжения договора с агентством - читайте сам договор, там должен быть отражен порядок его расторжения.

Добрый день! Не совсем понятно, зачем растрогать договор с агентством недвижимости, если вы не имеете понятия, какие документы нужны для сделки? Если не устраивает конкретный специалист, в агенстве по вашей просьбе его заменят.
Что касается нотариата: если в продаваемой квартире один собственник, то можно договор купли-продажи делать в простой письменной форме.