Правда. 30% от цены указанной в договоре или 30% от кадастровой стоимости*0,7. Все зависит от момента открытия наследства. Если мама умерла до 01.01.2016, то первый вариант, если после этой даты, то второй. При пересечении границы с РБ никаких отметок не делается... ну а дальше уже на Ваше усмотрение.

Да, в Беларусь я попадаю по внутреннему российскому паспорту.

Регистрацию в МСК на полгода получить не сложно.

Декларацию можно подавать онлайн.

Налоговую декларацию по форме 3 НДФЛ после продажи квартиры
Вы должны сдать в любом случае. Декларация сдается после окончания года, в котором был получен доход. То есть, если Вы будуте продавать квартиру в 2018году, декларацию необходимо сдать до 30.04.2019. Резидентом я вляетя гражданин РФ, который пребывал в РФ 183 дня в течении 12 месяцев. При этом учитывается любой непрерывный 12-месячный период, который может начаться в одном году, а закончиться в другом. Окончательный статус налогоплательщика определяется по окончании календарного года поскольку налоговым периодом для НДФЛ является календарный год. Подсчет дней обычно производится по загранпаспорту гражданина. Учитывая, что в Белорусь Вы попадаете скорее всего по российскому паспорту, определить Ваш статус будет затруднительно. Исходя из вышесказанного, Вы можете заполнить декларацию с указанием вычета в 1млн. Если налоговые органы сочтут это ошибкой, они направят Вам соответствующее письмо, тогда подадите уточненную декларацию. Но нужно понимать, что в этом случае налоговая может начислить штраф и пени. В Москве зарегистрироваться разумно, если у Вас нет регистрации, в какую инспекцию Вы будете подавать декларацию?

если не были в россии 183 или больше дней на протяжении 12 месяцев подряд, то да, вы считаетесь нерезидентом и заплатите 30% налог