Переуступка через дарение невозможна, возможна безвозмездная уступка.
Плохо, что Вас вычеты не интересуют... базу налога (доход) можно уменьшить на расходы, которые когда-то понес продавец при покупке. На первый взгляд правильнее сразу покупать на имя дочери. Только нужно учесть нюансы совместной собственности (если актуально).

Я могу купить сразу на имя дочери по доверенности? Эта доверенность должна быть заверена нотариусом в РФ или и белорусская пойдет (на русском языке). Если буду продавать потом по доверенности от дочери, то будет считаться продавцом она (налоговый резидент РФ), а не я (налоговый нерезидент)?

Можете по доверенности.
Белорусская тоже подойдет.
Берите сразу одну доверенность и на приобретение, и на дальнейшую продажу. Не забудьте указать в ней, что доверенное лицо имеет право делать заявления о семейном положении доверителя. Там же надо указать полномочия по оформлению построенной квартиры в собственность. Для белорусского нотариуса лучше иметь образец такой доверки, составленный в Питере.
При продаже по доверенности продавец - это тот, кто дал доверенность, т.е. владелец имущества.
И вообще, не стоит в данном случае заниматься и разгребать все эти вопросы самостоятельно. Есть полный смысл обратиться за помощью к риэлтору хотя бы потому, что подбор и сопровождение оформления покупки квартиры в новостройке с Питере клиенту ничего не стоят - агенту в итоге платит застройщик, а цена за квартиру и скидочные акции застройщика для клиента будут абсолютно одинаковы и при самостоятельном обращении к застройщику, и при обращении в сопровождении агента.

Ирина, я хочу купить квартиру в Москве, с отделкой, от Инград или ПИК или MR Group. Как в этом случае?

Ох, извините, не обратила внимание на регион вопроса.
В Москве застройщики риэлторам не платят, поэтому бесплатного сервиса не получится, но если хотите, чтобы все нормально прошло, то всё равно лучше взять сопровождение риэлтора - обычно сопровождение новостройки не так уж и дорого стоит.

Совершенно верно, 30% с "выручки". Покупайте на нее, вопросов у налоговой не будет. Безвозмездная уступка налогов нет, но если потом продавать до истечения минимального предельного срока владения 3 года с учетом уровня московских цен будет ощутимый налог (13% с суммы превышающей 1 м.р.). Еще раз, самое оптимальное оформлять на нее изначально и желательно, чтобы не запутались, без доверенности. А если с доверенностью, то платить она должна сама или, но наверно еще больше запутаетесь, сделать договор дарения денег. Для возможности применить вычет необходимо доказательство факта несения расходов, если платите Вы, то расходов она не несет. Как видите важных нюансов знать о которых нужно заранее очень много.

Расписка осталась у покупателей? Это же приговор себе, если всплывёт. Налоги с прибыли не уплачены...

Продать за столько же, как купил? Вот влезу в новостройку на этапе котлована, перед сдачей захочу продать по переуступке дороже. Понятно, что в договоре цену надо поставить не выше, чем покупал. Легко ли найти покупателя, который согласится заплатить больше, чем по бумагам?