Если не можете больше платить ипотеку- всегда можно продать.
И я не согласна с коллегами, которые утверждают, что ипотечная квартира продаётся с дисконтном. Может быть лет 5 назад и было такое, сейчас, если квартира ликвидная, то ее вполне можно продать «в рынке».
Очень важно иметь «обратную связь» с банком: если сложилась тяжёлая ситуация по платёжеспособности необходимо сообщить об этом в банк.
Некоторые банки могут дать «каникулы» на 3-6 месяца при необходимости. Те Вы это время не будете ничего платить или платить только проценты.
Такая практика есть.
И при продаже вашей квартиры не «банк забирает себе или отдает плательщику», а вы получаете деньги с продажи и делаете полное досрочное погашение.

ФЗ «Об ипотеке (залоге недвижимости)» сказано, что взыскание по заложенной квартире может проходить как в судебном, так и во внесудебном порядке.
Самый лучший для заемщика путь – внесудебный. Есть много возможностей и схем взаимодействия с банком. Да и по стоимости квартиры практически нет потерь. Надо обратиться в банк и всё урегулировать.
Если это оказалось невозможным, то остается судебный путь. Он везде хорошо описан. В этом случае, конечно, выручить хорошую сумму при продаже сложно, так как банк торопится и квартира "уйдёт" с дисконтом. Можно для урегулирования вопроса по цене привлечь оценщика, но даже в этом случае, обычно можно выручить не более 80% (в лучшем случае) от оценочной стоимости.
О распределении денег по суду:
Издержки за аукцион вычитаются из вырученной при продаже суммы. После этого из чистой суммы прибыли заемщик получает дельту между стоимостью продажи и долгом, а банк получает сумму невыплаченной задолженности и проценты.

Добрый день, Евгений. Прежде чем взять ипотечный кредит, подумайте сто раз. Вы должны быть уверены в своих доходах. Но если вдруг произойдет ситуация, о которой Вы спрашиваете, то не надо доводить дело до изъятия квартиры в пользу банка. Почти ничего от нее у Вас не останется. На торгах квартира продастся намного ниже рыночной стоимости. Поэтому, если Вы не сможете платить по кредитному договору, надо сразу выставлять квартиру на продажу с хорошим дисконтом. Тогда у Вас, возможно, останется хоть что-то.

Не надо доводить до торгов. Если чувствуете, что "не тяните" продавайте и гасите долг. Квартиры с обременением конечно продаются за меньшие деньги, чем среднерыночная. Но так вы получите точно больше денег, чем если банк отберет и выставит на торги.

Остатки отдаст конечно, но накладные расходы придется оплачивать вам (судебные издержки, комиссионные за поиск покупателя и проведение сделки и пр.).