Вариантов только два - добровольное прекращение рег. учёта по заявлению, либо в судебном порядке. 99% покупателей будут просить «выписку» до сделки.

Если родитель в свое время писал отказ от приватизации, и по настоящее время проживает в квартире, то можете и не утруждать себя подачей заявления в суд.

А расскажите, как получилось, что собственник только Вы? Кода и кто прописал туда родителя? Живут ли они все в Вашей квартире? Если не живут, то как давно? Жили ли в ей когда-нибудь эти дети? Или они там только прописаны, но не вселялись?
а то тут вот в суд обратиться рекомендуют, но есть такие ситуации, когда никакой суд не поможет!

ну значит только через суд. гуглите образцы заявлений, и вообще в сети море историй на тему выписки (в т.ч. несовершеннолетних) через суд. но приготовьтесь к тому, что это тягомотина минимум на полгода, это если ваш родитель будет просто сидеть на пятой точке ровно. в случае же его активного противодействия эпопея может растянуться на совершенно непредсказуемое время