Так как собственники только вы с братом, продать квартиры вы можете не дожидаясь бабушкиного наследства.
Проблема только с бабушкиным зятем: если он отказник от приватизации ( а судя по тому, что он был прописан в квартире на момент приватизации так и есть), то по выписать его даже по суду невозможно- только с личного согласия. А согласие это можно получить, лишь предоставив ему хорошую альтернативу в виде денежной суммы или новой квартиры.

"Вопрос в следующем: нужно ли нам дожидаться права наследования или мы и так собственники Квартиры, т.к. она на нас приватизирована" - именно так. вы и так собственники;
"можем продать ее не дожидаясь полу года после бабушкиной смерти?" - если квартира приватизирована на вас с братом, то при чем тут наследство бабушки? она перестала иметь возможность распоряжения этой квартирой в момент приватизации. у нее, судя по всему, оставалось право пожизненного пользования. но к наследству это вообще никакого отношения не имеет;
"И может ли мы нерадивого зятя выписать из квартиры без его согласия?" - зависит от того, были ли он там прописан НА МОМЕНТ приватизации. то есть является ли он отказником. если был прописан на момент приватизации, является отказником и прописан сейчас - то не можете ни при каком раскладе, тем более что он там фактически проживает. если же он не является отказником, то легко выпишете его через суд;
"Сам он естественно выписываться не собирается и освобождать квартиру так же не намерен! Как быть?" - см. выше. если он отказник, то только договариваться. средняя стоимость квартиры, продаваемой с отказником, в москве на 25-30% меньше рыночной. как у вас в регионе - виднее вам... если же он не отказник, а просто живет там - выписываете через суд и спокойно продаете по рыночной цене. наследство тут вообще никаким боком.

Здравствуйте! Если квартира была приватизирована на вас с братом, то бабушкино наследство тут ни при чем. А вот бабушкин зять вполне вероятно является отказником в приватизации и наверняка за ним закреплено право бессрочного пользования квартирой ( надо изучать документы на приватизацию). продавать квартиру можете в любой момент- вы с братом собственники, НО... у вас остается бабушкин зять в виде "бесплатного приложения". Это задача, которую надо решать мирно, иначе у вас никто не купит такую квартиру, либо потребуется дисконт практически в половину рыночной стоимости квартиры. если зять действительно является отказником в приватизации, то даже через суд вы его выписать не сможете. Как быть? Для начала изучить документы и понять - права ли я..А уж затем что-то придумывать- полюбовно договариваться с зятем: купить зятю другое жилье, откупиться деньгами или так и не сможете ничего решить и только начнете копить долги.