Уважаемая Марина, Вы немного напутали и порядок и термины и ваше участие в процессе. А именно: оценку квартиры Вы самостоятельно не заказываете, заказываете Вы только выписку на квартиру из ЕГРН (стоимость 400 рублей), в которой уже будет указана кадастровая стоимость квартиры. Именно на нее будет ориентироваться нотариус, когда будет озвучивать вам сумму госпошлины, это, в 2019г., 0,3% от суммы кадастра. Сейчас правда есть возможность заказать и экспертную оценку рыночной стоимости недвижимости у сертифицированных контор, но вы заплатите много больше эксперту, нежели Вам насчитает нотариус госпошлину, поэтому смысла нет тратиться на этого специалиста. После оплаты госпошлины и явки всех наследников первой очереди, вы получаете нотариальное свидетельство о праве на наследство (не сертификат), которое необходимо зарегистрировать в Росеестре (сейчас удобно это делать в МФЦ), дожидаетесь регистрации собственности, и только тогда у вас будет возможность прописаться в унаследованную квартиру вместе с ребенком. В то же время, как Вам указала Анна Орлова, вы можете смело указывать при выписке ребенка-не собственника, адрес наследуемой Вами квартиры, если планируете вступать на нее в наследство.

Первоочередная задача- оформление наследства. Если еще не прошло полгода со дня смерти мамы, обратитесь к любому нотариусу для открытия наследственного дела(если кто-то другой из родственников еще этого не сделал). Нотариус выдаст список необходимых документов, которые Вы соберете, он не такой и большой, основное нотариус запросит сам. Он же Вам озвучит сумму пошлины, которую нужно будет оплатить ему прямо в кабинете. Нотариус же выдаст Вам документы. Потом можете прописываться вместе с ребенком.
Если полгода прошло, скорее всего в наследство будете вступать через суд.

ребенка без разрешения собственника-только к себе!!Если Вы являетесь собственником(или сособственником) квартиры своей мамы-можете и сами туда прописаться и своего ребенка прописать .Вы же не являетесь собственником-тогда Вам сначала к нотариусу для открытия наследства и оформления квартиры .Регистрация должна быть основана на заявлении собственника.

Вам нужно вступить в наследство и уже дальше принять свою часть в собственность.В любом случае обратитесь к нотариусу-он подробнее распишет шаги.Прописаться можно только собственнику либо с его разрешения.Ребенка можно прописать к любому из родителей без разрешения.