увы, только с согласия остальных содольщиков. из вашего вопроса не очень понятно, сын и внук имеют по 1/2, или сын и внук вдвоем имеют 1/2, а вторую половинку кто-то другой. но в любом случае, совместная регистрация родителей и детей не требует согласия только до совершеннолетия детей. дальше уже только при согласии остальных содольщиков.
из вашего вопроса не очень понятно, сын и внук имеют по 1/2, или сын и внук вдвоем имеют 1/2, а вторую половинку кто-то другой.
но в любом случае, совместная регистрация родителей и детей не требует согласия только до совершеннолетия детей. дальше уже только при согласии остальных содольщиков.