Антон, я уже давно перешёл на такую форму, но бывают исключения и такие сделки, где настаиваю на рукописной расписке от начала до конца. Выборочно, например, продавец пожилой человек или продавец состоит на учёте в больнице, хочется убедиться, что осознаёт под каким документом ставит подпись, а не приволокли на сделку или продавец не внушает должного доверия, личная беседа не дала ожидаемого результата, дерзит, умничает и так далее)). А так, можно распечатать на принтере грамотную, наполненную нужными ингредиентами расписку, трёх предложений достаточно для идентификации подписи. Например, "с текстом расписки ознакомлен, материальных, финансовых, прочих претензий не имею, ФИО и подпись". Налоговая принимает без проблем!

Достаточно того, чтобы каждый из Продавцов написал фразу: денежную сумму, в размере ***** за отчуждаемую мной *** долю в в/у квартире получил в полном размере. Имущественных и финансовых претензий не имею. ФИО, подпись.

Можно в печатном виде. Такая практика уже лет десять существует. Суть рукописного текста расписки в том, что описал Арман. Написание расписки предполагает усиление осознанности действий продавца.