"но все собственники четко знают какая комната чья." - многие так наивно полагают )))
"1. Как восстановить это согласие? Нужно собирать всех новых собственников и заново выделять все комнаты по праву пользования у нотариуса (платно)?" - ну начать с того, что комнаты никуда не выделяются. есть понятие "определение порядка пользования". если собственники согласны и дейстивительно порядок неофициально устоявшийся, то собственники подписывают соответствующее соглашение, оно заверяется у нотариуса и все нормально. если же собственники не согласны с существующим порядком (а учитывая что комнат 5, а собственников 6, каждому не представляется возможным выделить отдельную комнату) - то тогда через суд. процедура более чем утомительная и кишкомотная;
"2. Могу я имея основания на право собственности 1/6 зарегестрироваться (лично только себя) без участия и согласия других собственников?" - да. без согласия других содольщиков вы можете на этой доле зарегистрировать себя и своих детей. всех остальных - только с согласия содольщиков.

Здравствуйте. Из вашего текста усматривается, что вы приобрели не комнату как самостоятельный объект права, а долю в квартире.На доли в квартире для собственников распространяется иной режим пользования нежели для владельца комнаты полученной при приватизации. Дополнительно сообщаю, что доли в квартире в натуре не выделяются и не могут быть выделены без несоизмеримого ухудшения имущества. При смене собственников долей в квартире , а так же их размера прежний согласованный порядок пользования утрачивается. Вам необходимо согласовывать новый порядок пользования, а в случае не согласия сторон по решению суда. Однако в соответствии с законом вы вправе как собственник зарегистрироваться на свою долю и своих несовершеннолетних детей. Регистрация третьих лиц на долю возможна по согласованию всех сособственников квартиры и в ней зарегистрированных. Как правило при наличии нескольких участников это проблематично либо не возможно. Кроме того вы не вправе поселить в эту квартиру иных лиц без согласия сособственников и зарегистрированных в этой в квартире без их согласия. Так же руководствуясь судебной практикой можно предположить, что суд может отказать вам вообще в проживании в этой квартире если встанет вопрос о вселении через суд. как правило суды указывают на сложившийся порядок пользования проживающих в квартире лиц до вашего вступления в право собственности и вступает на сторону собственников и проживающих в квартире до вашего появления.