Платил по нормативам, сумма была маленькая меня не напрягался.
Состояние примерно такое и было, при переезде сам сделал косметический ремонт, но за 6 лет он вернулся в состояние заселения.

УК у которой принимал ушла из нашего района, передала документы новой.

Давайте, Семен, расставим точки над "и".
Посмотрите в свой Договор найма, что в нем указано? Например, обязательство сделать ремонт при выезде, или "передать помещение в том состоянии, в котором принималось", или что-то еще.
Если ремонт прописан - извиняйте, и платите.
Если "оставить помещение как було", то: Вы не подписывали передаточный Акт, платили по нормативам - посылайте всех в сад! Просто присылаете заказное письмо о расторжении Договора, и начинаете платить коммуналку в новом месте проживания. А возможно, и регистрируетесь по новому месту.
По моему мнению, этого достаточно, чтобы оспорить в суде любые претензии. Они могут начислять Вам сколько угодно коммуналки, но: Вы их уведомили (а они чинили препятствия), у Вас есть доказательства, что Вы проживаете в ином месте, по предъявлению квитанции об оплате коммуналки в ином месте, они обязаны сделать перерасчет. И платили Вы по нормативам, а значит, счетчиков не было.

А есть ли смысл писать письмо о расторжении, если он кончился больше года назад?

С письмом - оно надежнее. Даже если весь этот год Вы и платили за наем в ином месте.
Ведь могут сказать - "Ничего не знаем, нас не уведомляли, и мы не могли сдать это помещение по его вине".

Помещение пока пустует.